QT-Optの紹介とオフライン経験データに関する実験

アナリティクス, リサーチ

はじめに

こんにちは、ストラテジックアライアンス部データアナリストの野島です。

今回は、Kalashnikov et al. の論文「QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation」 [1]について紹介します。この論文では、深層強化学習手法QT-Optを提案し、ロボットアームの把持で96％という高い把持成功率を達成しています。同じ問題を扱った先行研究Levine et. al. [2] の手法では把持成功率は78%となっており、20％近く成功率が向上しています。また、QT-Optでは、過去の経験データ（オフライン経験データ）を用いた学習により、Levine et. al. の手法と比較して、より少ない把持試行によるデータで成功率を向上させています。

最初にロボットへの期待と強化学習について概観したのち、QT-Optの論文、そして関連して行ったオフライン経験データに関する実験についても紹介していきます。 続きを読む QT-Optの紹介とオフライン経験データに関する実験 →

小学校から「将来の夢」についてお手紙をいただきました。

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こんにちは、ALBERT広報の鈴木です。

先日、小学校の生徒さんから当社宛にお手紙をいただきました。学校の「総合的な学習の時間」に将来の夢について学んでおり、「データサイエンティスト」という仕事の楽しいところや大変なところ、またどんな人がデータサイエンティストに向いているのかを知りたい、というものでした。

お手紙には当社のデータサイエンティスト（リサーチャー）から返事を書かせていただきましたが、今回このような貴重な機会をいただくことができ、データを扱う仕事に興味のある方、ALBERTに興味があるという方にもぜひ読んでもらいたいと思い、ご紹介させていただきます。

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オンライン全社イベント『ALBERT DAY 2021』を開催しました。

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9月22日、ALBERTでは初となるオンライン全社イベント「ALBERT DAY」を開催しました。

これまでは全員が集まって対面でのイベントを開催していましたが、今年は社会情勢も鑑みてオンラインでの開催となりました。当日は250名を超えるメンバーがオンライン会場に集まり、各プロジェクトの紹介や表彰などを通じて会社としての一体感が感じられ、大いに盛り上がりました。

今回は、そんな「ALBERT DAY 2021」の企画・準備から当日の様子までをまとめました。 続きを読む オンライン全社イベント『ALBERT DAY 2021』を開催しました。 →

カメラパラメータを用いないNeRFの学習

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こんにちは、先進技術部でアルバイトをしている上垣です。

今回はカメラ姿勢情報を用いずに写真のみからNeRF(Neural Radiance Fields)の3次元表現を獲得する手法について紹介します。

NeRF[1]とは、ニューラルネットワークを用いてNovel View Synthesis(NVS)というタスクを解く手法になります。NVSは、あるシーンについて多視点から撮影した画像群を教師データとして、別の新しい視点から見た画像を生成するタスクになります。NeRFはこのタスクにおいて、シンプルなMLPを利用しながら非常にリアルな画像の生成を可能としたため、現在注目を集めています。しかし、オリジナルNeRFの学習では撮影された画像それぞれに対して、撮影しているカメラの情報が必要となります。このカメラ情報を推定するためには、COLMAP[2][3]等の別の推定器を利用する必要がありました。それに対し、最近では事前のカメラ情報推定を行うことなくNeRFを学習させる手法が提案されています。本記事では、NeRFの前提となるカメラ情報について触れながら、事前のカメラ情報推定を必要としないNeRFの学習について紹介します。 続きを読む カメラパラメータを用いないNeRFの学習 →

ARISE analytics社と2回目の合同勉強会を開催いたしました。

アナリティクス, 広報

前書き

7月30日にARISE analytics社と合同勉強会を開催いたしました。本勉強会は、前回の開催に引き続きARISE analytics社とALBERT での交流を図りながら、ビジネス力や技術力、分析力などそれぞれの強みを共有しお互いに高めあうことを目的として開催されました。 前回は新宿にあるALBERT本社で行いましたが、新型コロナウイルスの影響もありフィジカルな大人数での勉強会が難しかったため、SpatialChat を用いたオンライン開催となりました。

当日は足掛け2時間に及ぶ大ボリュームで、参加者は最大90人を超えるなど、前回を上回る規模で実施することができました。 以下が当日のスケジュールとなっております。
  • オープニング
  • ARISE analytics 事例紹介と一般的な話題（15分）
  • ALBERT 事例紹介と一般的な話題（15分）
  • 「レコメンドエンジンを作って大規模コールドスタート問題を解決した話」（30分、ARISE analytics社）
  • 休憩&交流会（20分）
  • 「リアルタイム画像処理システムにおける物体検知モデルの速度チューニング」（20分、ARISE analytics社）
  • 「3D Awareな生成モデル」（30分、ALBERT）
  • 休憩&交流会（20分）
  • クロージング

今回はそんな勉強会の様子をレポートしていきたいと思います。

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GPUサーバ増設とA6000のベンチマーク

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こんにちは、先進技術部の松林です。自己紹介は昨年（2020年）の「A100はじめました」というブログ記事に執筆いたしましたが、大学院で重力相互作用専用スパコンのGRAPEを利用していた影響もあり、未だにスパコンや並列計算による高速化と言うのが好きな人です。 さて、ALBERTの先進技術部では、昨年末にDGX A100を導入し、動画分析や3D認識の研究などに利用してきました。今回はこのDGX A100に加えて、A6000を8枚積んだ8GPUサーバを新たに4台導入し、合計40GPUのGPUクラスタシステムを導入しました。DGX A100をさらに導入する計画もありましたが、夏期インターンに向けてGPUを早期に拡充しておきたい点と、社内での利用者増加を見越してバランス重視で、A6000のシステム導入を決めました。 続きを読む GPUサーバ増設とA6000のベンチマーク →

2021年 新卒研修レポート

アナリティクス, 広報
はじめまして！
2021 年 4 月に新卒社員として入社しました、データコンサルティング部の三澤です。

今年の新卒入社は私を含め 10 名です。
みな個性豊かで専門分野も様々ですが、互いに助け合いながら切磋琢磨できる良いメンバーです。

ALBERT では、毎年新卒社員向けに 2 か月間の研修を行っています。
私の場合は研究分野がデータサイエンスないし機械学習と関連がある訳ではなかったため、新卒研修が充実しているという点もこの会社に入社したいと思った魅力の一つでした。
（その他の ALBERT の魅力については、最後に紹介したいと思います！）

実際に新卒研修の内容は思っていた以上に充実していて、座学・演習を通じて実践的な視点やデータ分析の技術を身につけることができました。

本記事では今年の新卒研修内容についてご紹介します。
ALBERT やデータサイエンティスト教育に興味のある方はぜひ読んでいただけると幸いです。 続きを読む 2021年 新卒研修レポート →

複数カメラの映像を用いたオンライン物体追跡のためのマッチングアルゴリズムについて

リサーチ
こんにちは、先進技術部の田中です。 今回の記事では、我々が開発している物体追跡手法、特に複数のカメラにまたがった追跡について紹介します。この手法は SSII2021／第27回画像センシングシンポジウムへの論文投稿及び発表を行った[1]もので、特許出願もしました。

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ABMsの入門と「An Agent-Based Model of the Local Spread of SARS-CoV-2:　Modeling Study」の紹介

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こんにちは、プロジェクト推進部のStaffiniです。
去年10月から、東京大学の大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻で客員研究員として、計算疫学やヘルスケアのためのAIアプリケーション等を研究しています。

今回は、新型コロナウイルスに対する対策の有効性を解析するエージェントベースモデル（ABM）を用いて分析を行い、『JMIR Medical Informatics』 というジャーナルで2021年4月にパブリッシュされた論文「Agent-Based Model of the Local Spread of SARS-CoV-2: Modeling Study（SARS-CoV-2の局所感染エージェントベースモデル：モデリング研究）」（https://medinform.jmir.org/2021/4/e24192）を紹介します。 続きを読む ABMsの入門と「An Agent-Based Model of the Local Spread of SARS-CoV-2:　Modeling Study」の紹介 →

2021年4月、ALBERTに10名の新入社員が入社しました。

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※残念ながら当日の体調不良により1名欠席のため、新入社員9名が参加しました。
また撮影は、感染予防対策を講じたうえで実施しました 。

2021年４月、10名の新入社員がALBERTの新しい仲間として加わりました。
最初の2日間は感染予防対策を万全にした新宿オフィスにて新入社員を迎え、社長から新入社員へ激励のメッセージや同期同士のコミュニケーションを深めるワークショップなどが行われました。
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