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3D representation

ニューラルネットワークによるLiDAR点群データの表現

こんにちは、先進技術部でアルバイトをしている上垣です。
今回はLiDARで計測された3次元点群データを、ニューラルネットワークを用いて表現する方法について紹介します。

ニューラルネットワークを用いて3次元データそのものを表すニューラル陰関数表現(Implicit Neural Representation) についての研究は、現在注目を集めています。本記事では、実際に3次元の計測データとして広く利用されているLiDAR計測の点群データから、ニューラル陰関数表現を獲得する手法について調査と実験を行いました。 続きを読む ニューラルネットワークによるLiDAR点群データの表現

ニューラルネットワークによる三次元表現手法

図の一部をStanford Computer Graphics Laboratory より引用
はじめまして、2020年新卒で入社した プロジェクト推進部 の童です。今回は新卒研修の一環として取り組んだ、ニューラルネットワークによる三次元表現手法の技術調査について書かせて頂きます。三次元とニューラルネットワークというテーマに沿って比較的近年のトピックについて解説するつもりです。特にニューラルネットワークによる三次元表現について、陰関数表現をアイディアとしたIM-NETとDeepSDFについて解説します。また今回の内容と類似したテーマで、NeRFについて解説した記事がありますので、そちらも併せてご覧ください。 続きを読む ニューラルネットワークによる三次元表現手法