今回はLiDARで計測された3次元点群データを、ニューラルネットワークを用いて表現する方法について紹介します。
ニューラルネットワークを用いて3次元データそのものを表すニューラル陰関数表現(Implicit Neural Representation) についての研究は、現在注目を集めています。本記事では、実際に3次元の計測データとして広く利用されているLiDAR計測の点群データから、ニューラル陰関数表現を獲得する手法について調査と実験を行いました。 続きを読む ニューラルネットワークによるLiDAR点群データの表現
