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ニューラルネットワークによるLiDAR点群データの表現

こんにちは、先進技術部でアルバイトをしている上垣です。
今回はLiDARで計測された3次元点群データを、ニューラルネットワークを用いて表現する方法について紹介します。

ニューラルネットワークを用いて3次元データそのものを表すニューラル陰関数表現(Implicit Neural Representation) についての研究は、現在注目を集めています。本記事では、実際に3次元の計測データとして広く利用されているLiDAR計測の点群データから、ニューラル陰関数表現を獲得する手法について調査と実験を行いました。 続きを読む ニューラルネットワークによるLiDAR点群データの表現